上海伯东 Gel-Pak VTX 芯片托盘自动机台拾取指引
在芯片制造与运输领域，确保微小芯片的安全与精准操作是一项极具挑战的任务。Gel Pak 最新研发的 VTX 产品，作为一款适用于运输和产线使用的 2 英寸托盘，专为解决这些挑战而设计，尤其适用于放置最小 100 微米直至 10mm 的芯片，为行业带来了创新的解决方案。
VTX 产品是 Gel Pak 在芯片载具领域的重大突破。其 2 英寸的规格设计，兼顾了空间利用与操作便利性，专为各类微小芯片的运输和生产环节打造。无论是在复杂的供应链运输过程中，还是在高精度的生产线上，VTX 托盘都能为芯片提供稳定、可靠的承载环境，有效降低芯片受损风险，提升整体生产效率。
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芯片放置方法
（一）水平放置确保充分接触
在将芯片或器件放置到 VTX 注塑的运输托盘表面时，务必确保水平放置。这一操作对于获取最完整的接触面至关重要。水平放置能够使芯片与 VTX 托盘表面均匀接触，避免因倾斜而导致的局部压力不均，从而保证芯片在运输和生产过程中的稳定性。若芯片放置不水平，可能会在后续操作中出现位移、脱落等问题，影响生产进度和产品质量。
（二）静置粘结并进行粘结力测试
芯片放置到位后，需静置一分钟。这短暂的等待时间是为了确保芯片与 VTX 托盘之间的粘结充分。静置过程中，两者之间的粘结材料能够充分发挥作用，形成稳定的粘结力。随后进行粘结力测试，如跌落试验等，以检验粘结效果是否符合要求。通过严格的粘结力测试，可以提前发现潜在的粘结问题，确保芯片在后续操作中的安全性。不同芯片尺寸在 VTX 托盘上的粘结力测试标准如下表所示：
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芯片尺寸
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跌落试验高度（cm）
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合格标准（芯片是否脱落）
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100 微米 - 1mm
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30
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无脱落
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1mm - 5mm
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50
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无脱落
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5mm - 10mm
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80
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无脱落
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芯片拾取方法
（一）推荐使用连续真空拾取工具
在芯片拾取环节，推荐使用基于连续真空（厂务压缩空气、厂务真空）的拾取工具。与使用电池的吸笔（如 PenVAC 等）相比，连续真空拾取工具具有明显优势。连续真空系统能够提供稳定、持续的吸力，确保在拾取过程中芯片不会因吸力波动而掉落。而电池驱动的吸笔，可能会因电池电量不足、吸力不稳定等问题，导致拾取失败。以下是两者的详细对比：
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拾取工具类型
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吸力稳定性
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能源可靠性
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适用场景
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连续真空拾取工具
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高，由厂务系统稳定供气
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依赖厂务设施，稳定性高
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大规模、高精度生产与运输环节，对吸力稳定性要求极高的场景
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电池驱动吸笔（如 PenVAC 等）
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受电池电量影响，波动较大
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电池需定期更换或充电，存在电量不足风险
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少量、临时性芯片拾取任务，对吸力稳定性要求相对较低的场景
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精确控制吸头下压力
在拾取过程中，应尽量减小吸头的下压力。过大的下压力会增大芯片与 VTX 的接触，进而使提取力加大。对于 PnP (Pick&Place) 设备而言，一般可通过吸头行程（行程控制）或者弹性常数（力控制）来实现下压力的精确控制。以某型号 PnP 设备为例，不同下压力对芯片提取力的影响如下表所示：
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吸头下压力（N）
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芯片提取力（N）
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对拾取操作的影响
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0.1
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0.2
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提取力较小，拾取相对轻松，芯片与 VTX 托盘损伤风险低
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0.3
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0.5
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提取力适中，需确保拾取设备参数精准设置，可正常进行拾取操作
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0.5
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0.8
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提取力较大，可能导致芯片或 VTX 托盘受损，拾取失败风险增加
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合理控制拾取速度
拾取速度也是影响拾取效果的关键因素。一般将拾取速度控制在 1mm/sec 到 3mm/sec 之间，直至芯片或者器件完全离开 VTX 表面。这一过程通常持续 100ms。合适的拾取速度既能保证芯片快速脱离 VTX 托盘，又能避免因速度过快而产生的冲击力对芯片造成损伤。若拾取速度过慢，会降低生产效率；速度过快，则可能使芯片在脱离瞬间受到过大的外力，导致芯片损坏或位移。
拾取失败的优化措施
如果拾取失败，可从以下几个关键参数入手进行优化：
1. 吸头的下压力：重新调整下压力，参考上述下压力与提取力的关系，选择合适的下压力数值。
2. 吸头吸取真空：检查真空系统是否正常工作，确保吸头吸取真空的稳定性和强度。必要时，对真空系统进行维护或调整。
3. 拾取速度：根据芯片的具体情况，适当调整拾取速度，在保证芯片安全的前提下提高拾取效率。
在尝试优化拾取设置时，务必每次选择拾取不同的芯片，切勿对同一芯片反复尝试。因为不断重复拾取（下压动作）会增加芯片与 VTX 的粘结力，使后续拾取难度加大，且可能对芯片和 VTX 托盘造成不可逆的损伤。
Gel Pak 的 VTX 产品作为一款创新的芯片载具，在芯片放置和拾取方面提供了一套科学、严谨的操作方法。通过正确的芯片放置和拾取操作，能够充分发挥 VTX 托盘的优势，确保从 100 微米到 10mm 的各类芯片在运输和生产过程中的安全性和稳定性。上海伯东作为 Gel - Pak 品牌的全国总代理，致力于为客户提供优质的产品和专业的技术支持。选择 VTX 产品，就是选择高效、可靠的芯片运输与生产解决方案，为芯片制造行业的发展注入新的活力。
上海伯东是美国 inTEST 高低温冲击测试机, 德国 普发 Pfeiffer 真空设备, 美国 KRI 考夫曼离子源, 日本 NS 离子蚀刻机, 美国 HVA 真空阀门, 美国 Gel-pak 芯片包装盒,比利时原装进 口 Europlasma 等离子表面处理机 , 日本 Atonarp过程质谱仪 和 美国 Ambrell 感应加热设备 等进口知名品牌的指定代理商 .我们真诚期待与您的合作!
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